const int temperaturePin = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float voltage, degreesC, degreesF;
  voltage = getVoltage(temperaturePin);
  degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
  degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
  Serial.print("voltage: ");
  Serial.print(voltage);
  Serial.print(" deg C: ");
  Serial.print(degreesC);
  Serial.print(" deg F: ");
  Serial.println(degreesF);
  delay(1000); // ootame 1 sek
}

float getVoltage(int pin) {
  return (analogRead(pin) * 0.004882814); // teisendame pinge vahemikust 0 ... 5V vahemikku 0 ... 1023.
}

#include <Servo.h>

Servo servo1; // Servo objekti loomine

void setup() {
  servo1.attach(9); // Servo ühendamine digitaalpinniga 9
}

void loop() {
  int position;
  
  servo1.write(90); // Pööratakse 90 kraadi
  delay(1000); 
  servo1.write(180); // Pööratakse 180 kraadi
  delay(1000);
  servo1.write(0); // Pööratakse 0 kraadi
  delay(1000);

  // Servo liikumine sujuvalt
  for (position = 0; position < 180; position += 2) {
    servo1.write(position); // Servo liikumine
    delay(20); 
  }

  // Servo liikumine tagasi
  for (position = 180; position >= 0; position -= 1) {
    servo1.write(position); // Servo liikumine
    delay(20); 
  }
}

#include <Servo.h>

const int RedPin = 6;
const int BluePin = 5;
const int GreenPin = 3;
const int temperaturePin = A0;

Servo servo1;
int currentAngle = 0;
bool swinging = false; // kas servo on pöörlemisrežiimis

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(11);
  pinMode(RedPin, OUTPUT);
  pinMode(GreenPin, OUTPUT);
  pinMode(BluePin, OUTPUT);
  servo1.write(currentAngle);
}

void loop() {
  float voltage = getVoltage(temperaturePin);
  float degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;

  Serial.print("Voltage: ");
  Serial.print(voltage);
  Serial.print(" °C: ");
  Serial.println(degreesC);

  if (degreesC < 22) {
    digitalWrite(BluePin, HIGH);
    digitalWrite(RedPin, LOW);
    digitalWrite(GreenPin, LOW);
    swinging = false;
    moveServoSmooth(0);
  } else if (degreesC > 34) {
    digitalWrite(RedPin, HIGH);
    digitalWrite(GreenPin, LOW);
    digitalWrite(BluePin, LOW);
    swingServo(); // pidev liikumine edasi-tagasi
  } else {
    digitalWrite(RedPin, LOW);
    digitalWrite(GreenPin, HIGH);
    digitalWrite(BluePin, LOW);
    swinging = false;
    moveServoSmooth(0);
  }

  delay(100); // väike paus loopi lõpus
}

float getVoltage(int pin) {
  return (analogRead(pin) * 0.004882814);
}

// Servo liigutamine ühekordselt sujuvalt sihtnurka
void moveServoSmooth(int targetAngle) {
  if (currentAngle < targetAngle) {
    for (int i = currentAngle; i <= targetAngle; i++) {
      servo1.write(i);
      delay(10);
    }
  } else if (currentAngle > targetAngle) {
    for (int i = currentAngle; i >= targetAngle; i--) {
      servo1.write(i);
      delay(10);
    }
  }
  currentAngle = targetAngle;
}

// Servo pidev liikumine edasi-tagasi
void swingServo() {
  if (!swinging) {
    swinging = true;
    while (true) {
      // Kontrolli uuesti temperatuuri iga tsükli alguses
      float temp = (getVoltage(temperaturePin) - 0.5) * 100.0;
      if (temp <= 34) {
        swinging = false;
        moveServoSmooth(0);
        break; // katkestame tsükli
      }

      moveServoSmooth(180);
      delay(500);
      moveServoSmooth(0);
      delay(500);
    }
  }
}

#include <Servo.h>

// Пины
const int tempPin = A0;    // Пин датчика температуры (TMP36)
const int ldrPin = A1;     // Пин фотосопротивления
const int ledPin = 2;      // Пин LED
const int servoPin = 13;    // Пин сервомотора

// Переменные
Servo servo;
int currentAngle = 0;      // Текущий угол серво
int targetAngle = 0;       // Целевой угол серво

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  servo.attach(servoPin);
  servo.write(currentAngle); // Начальная позиция
  Serial.begin(9600);       // Для отладки
}

void loop() {
  // Чтение температуры
  int tempReading = analogRead(tempPin);
  float voltage = tempReading * (5.0 / 1023.0);
  float temperature = (voltage - 0.5) * 100; // Для TMP36

  // Определение целевого угла
  if (temperature <= 20) {
    targetAngle = 0;   // Окно закрыто
  } else if (temperature >= 30) {
    targetAngle = 130; // Окно открыто
  } else {
    targetAngle = currentAngle; // Не менять угол
  }

  // Плавное перемещение серво
  if (currentAngle != targetAngle) {
    servo.attach(servoPin); // Подключаем серво
    if (currentAngle < targetAngle) {
      currentAngle++; // Увеличиваем угол
      servo.write(currentAngle);
      delay(15); // Задержка для плавности
    } else if (currentAngle > targetAngle) {
      currentAngle--; // Уменьшаем угол
      servo.write(currentAngle);
      delay(15); // Задержка для плавности
    }
    // Если угол достигнут, отключаем серво
    if (currentAngle == targetAngle) {
      delay(100); // Ждём стабилизации
      servo.detach(); // Отключаем серво
    }
  }

  // Чтение фотосопротивления и управление LED
  int lightLevel = analogRead(ldrPin);
  if (lightLevel > 500) { // Если темно
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // Отладка
  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print("C, Angle: ");
  Serial.print(currentAngle);
  Serial.print(", Light: ");
  Serial.println(lightLevel);

  delay(100); // Пауза между циклами