Robootika kolm põhiseadust

1. Robot ei tohi oma tegevuse ega tegevusetusega inimesele kahju teha.
2. Robot peab alluma inimese antud käsule, kui see ei lähe vastuollu esimese seadusega.
3. Robot peab kaitsma oma olemasolu, kuni see ei ole vastuolus esimese või teise seadusega.

Teooria

1. Mis on robot? Maailma esimene robot.
   Robot on automaatne masin, mis sooritab inimtööde ülesandeid. Esimene robot oli Unimate (1961), tööstusrobot, mis töötas General Motorsis.
2. Robotite põlvkonnad:

• 1. Kindlalt programmeeritud (tööstusrobotid).
• 2. Anduritega, reageerivad keskkonnale.
• 3. Autonoomsed ja õppimisvõimelised.
• 4. Tehisintellektiga, suudavad ennast arendada.

Liigitus:

• Nõudepesumasin – 1.
• Fikseeritud robotkäsi – 1.
• Automaatselt süttiv lamp – 2.
• Ise õppiv robot – 3.-4.

3. Miks manipulaatorid ei ole robotid?
   Need ei ole autonoomsed ja vajavad välist juhtimist.
4. Masinate eelised inimeste ees:

• Täpsus, kiirus, vastupidavus, töö ohtlikes keskkondades.

5. Kolm tingimust, et nimetada seadet robotiks:

• Programmeeritavus, autonoomsus, andurite ja täiturmehhanismide olemasolu.

6. Kus saavad mehhatroonikud Eestis töötada?
   ABB, Cleveron, Eesti Energia, Norma, Incap Electronics, Harju Elekter, Stora Enso.

Mõisted:

• Robot – programmeeritav masin.
• Robootika – teadus robotitest.
• Manipulaator – mehhaaniline seade objektide liigutamiseks.
• Mehhatroonika – mehhaanika, elektroonika ja IT ühendamine.
• Andur – mõõdab ja edastab andmeid.
• Täitur – täidab käske.
• Kontroller – juhib robotit.